1.往復(fù)枕式包裝機是一種臥式三面封口，自動完成制袋、填充、封口、切斷、成品排除等工序的包裝設(shè)備，主要應(yīng)用于食品、日用化工、醫(yī)藥等行業(yè)自動化生產(chǎn)線的流水包裝。隨著包裝行業(yè)的快速發(fā)展， 高速、高精度和柔性化是其發(fā)展的趨勢。但是傳統(tǒng)的以電機驅(qū)動或者變頻控制的枕式包裝機在控制精度、運行穩(wěn)定性、產(chǎn)品適應(yīng)性、調(diào)試維修以及運行噪音等方面存在一些很難克服的弊端。
2.電子凸輪技術(shù)隨著伺服控制技術(shù)的發(fā)展而得到廣泛的應(yīng)用，它是利用構(gòu)造的電子凸輪曲線來模擬機械凸輪，以達到與機械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸與主軸之間相對運動的軟件系統(tǒng)。
它主要有以下的優(yōu)點：
（1） 精度高。電子凸輪采用數(shù)字控制技術(shù)，既不需要很高的機械凸輪制造精度，也不會有機械磨損，凸輪曲線形狀一旦確定便不會隨時間改變，因而從軸重復(fù)實現(xiàn)預(yù)期運動的精度高。
（2）速度高，穩(wěn)定性好。電子凸輪由于采用伺服控制，不但沒有機械凸輪的慣性，而且控制器運算速度快，故系統(tǒng)響應(yīng)快，能適合高速運動。
（3）操作靈活，更柔性化。電子凸輪只要更改相應(yīng)的運動參數(shù)，即可以實現(xiàn)多種凸輪軌跡的運動控制，快速簡單，避免了機械加工的麻煩， 降低了裝配和調(diào)試的成本。
（4）噪音低。電子凸輪沒有多余的機械傳動，機械振動和摩擦小，噪音更低。因此，目前使用電子凸輪控制的伺服型枕式包裝機是行業(yè)發(fā)展的必然方向。
枕式包裝機的控制原理
往復(fù)枕式包裝機運行過程如圖 1 所示，由送膜、進料、往復(fù)橫封以及縱封等機構(gòu)組成。工作時送膜和進料是同步進行的，由色標檢測和光纖開關(guān)分別對送膜和送料的位置進行檢測，薄膜經(jīng)成型器成型后變?yōu)橥材?，并進行縱向熱封，同時物料被送進筒膜內(nèi)，一起向前經(jīng)過橫封橫切部位，由往復(fù)切刀對筒膜進行橫向封切，最后輸出包裝成品。
為了完成整個流程，其控制的重點和難點在于物料輸送軸、送膜軸和橫封往復(fù)軸，三軸的位置、速度同步以及電子凸輪運動的實現(xiàn)。
位置同步
需要保證物料輸送軸將被包裝物在合適的位置推入筒膜中，否則橫封軸壓合時會壓住產(chǎn)品；而且同時橫封軸也必須切割在薄膜的色標點上，這樣才能保證包裝膜圖案的完整性。當調(diào)整完畢， 三軸在運行中需要一直保持該位置關(guān)系。
速度同步
一方面是要求橫封軸旋轉(zhuǎn)一周包裝出一個成品，同時物料輸送軸送入一個產(chǎn)品，送膜軸也送進一個袋長的薄膜。另一方面是橫封軸壓合時，送膜和壓合需要速度同步，即橫封刀切割時的線速度與此時薄膜的線速度要相等，否則會造成薄膜堆積或者拉扯，影響包裝質(zhì)量。
電子凸輪運動
當包裝袋長度發(fā)生變化時，由于橫封刀的往復(fù)固定速度。如果橫封軸作勻速運動，勢必造成它和物料輸送軸，送膜軸之間出現(xiàn)相對運動，影響包裝質(zhì)量。因此，橫封軸必須以凸輪方式和送膜軸，物料輸送軸配合。
橫封軸滾切電子凸輪曲線的設(shè)計
橫封滾切電子凸輪的參數(shù)及計算
在往復(fù)枕式包裝機中，橫封裝置由橫封伺服控制，它產(chǎn)生的滾切凸輪運動實現(xiàn)包裝機最重要兩個功能：封合和切斷及跟隨，
橫封刀滾切運動
當往復(fù)枕式包裝機工作時，橫封軸往復(fù)的過程中，當轉(zhuǎn)到橫封過程的壓合時，移動保持線速度同步。
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