視覺(jué)計(jì)數(shù)難點(diǎn)分析

視覺(jué)計(jì)數(shù)包裝機(jī)

1.視覺(jué)式數(shù)粒的關(guān)鍵技術(shù)

要實(shí)現(xiàn)藥品顆粒的高速高精度數(shù)粒裝瓶，需要掌握三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)：藥品輸送、視覺(jué)檢測(cè)計(jì)數(shù)和藥品裝瓶，其中視覺(jué)檢測(cè)計(jì)數(shù)是核心技術(shù)。

2.藥品輸送技術(shù)

藥品顆粒輸送的方式主要有兩種：機(jī)械式轉(zhuǎn)動(dòng)輸送和振盤(pán)振動(dòng)輸送。轉(zhuǎn)動(dòng)式輸送方式首先將顆粒從料斗中輸送到一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)中，藥粒在轉(zhuǎn)盤(pán)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中均勻分布。振動(dòng)式輸送方式主要依靠高頻振蕩器帶動(dòng)振盤(pán)、振篩振動(dòng)，強(qiáng)制分配藥粒的分配及移動(dòng)，完成顆粒輸送。兩種顆粒輸送方式各有優(yōu)缺點(diǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)式顆粒輸送方式可實(shí)現(xiàn)快速、大量完成顆粒的強(qiáng)制分配、輸送，保證數(shù)粒和裝瓶的速度;缺點(diǎn)是強(qiáng)制分配及輸送刮板、篩動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)破壞被輸送的藥粒，形成碎粒和粉塵，使包裝的不合格品增多，同時(shí)也會(huì)降低數(shù)粒和瓶裝的速度。振動(dòng)式輸送方式的優(yōu)點(diǎn)是分配及輸送藥粒均勻，由于沒(méi)有強(qiáng)制機(jī)構(gòu)帶來(lái)對(duì)藥粒的摩擦、擠壓，降低了碎粒和粉塵出現(xiàn)的可能，提高了產(chǎn)品的合格率，通過(guò)調(diào)整振動(dòng)的頻率及振幅，可方便調(diào)整藥品輸送的速度;缺點(diǎn)是輸送速度的增加受到限制，需要增加振盤(pán)的面積來(lái)提高輸送速度。

3.檢測(cè)計(jì)數(shù)技術(shù)

視覺(jué)式檢測(cè)計(jì)數(shù)技術(shù)是現(xiàn)階段得到廣泛使用的最新的檢測(cè)計(jì)數(shù)技術(shù)。視覺(jué)式檢測(cè)計(jì)數(shù)技術(shù)主要是依靠視覺(jué)成像檢測(cè)通道中自由下落的藥粒，視覺(jué)成像根據(jù)圖像的大小，判斷通過(guò)的藥粒是合格品、不合格品并進(jìn)行計(jì)數(shù)和記錄。視覺(jué)式檢測(cè)計(jì)數(shù)技術(shù)的最大優(yōu)點(diǎn)是可檢測(cè)各種形狀、尺寸大小和規(guī)格的藥品顆粒，并可通過(guò)參數(shù)設(shè)定確定合格品及不合格品的參數(shù)范圍，保證計(jì)數(shù)完成的藥品的合格率和準(zhǔn)確率。

4.同時(shí)這種檢測(cè)計(jì)數(shù)操作簡(jiǎn)便，裝瓶量調(diào)整方便快捷，提高了品種更換的效率。在完成計(jì)數(shù)主功能的同時(shí)，可以設(shè)置多層次、多位置的檢測(cè)點(diǎn)，提高藥品包裝的合格率。

5.裝瓶技術(shù)

達(dá)到設(shè)定計(jì)數(shù)量的一組藥粒，可通過(guò)機(jī)械方式、機(jī)械電氣方式進(jìn)行成組后裝入瓶中。

機(jī)械電氣方式由于動(dòng)作穩(wěn)定、準(zhǔn)確、容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制而成為普遍采用的執(zhí)行方式。裝瓶技術(shù)主要解決兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，一個(gè)是裝量控制，另外一個(gè)是藥瓶控制。裝量控制主要是在檢測(cè)計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定的裝瓶量時(shí)，執(zhí)行元件需快速準(zhǔn)確地進(jìn)行分組，保證裝入瓶中的藥粒數(shù)量就是檢測(cè)計(jì)數(shù)控制單元發(fā)出指令時(shí)的數(shù)量。藥瓶控制就是要控制藥瓶在未裝藥、裝藥過(guò)程中以及裝藥完成后按照控制指令準(zhǔn)確、快速地移動(dòng)輸送，準(zhǔn)確到達(dá)指定位置。

6.系統(tǒng)集成

光電數(shù)粒三項(xiàng)獨(dú)立的關(guān)鍵技術(shù)——藥品輸送、檢測(cè)計(jì)數(shù)和裝瓶——需要進(jìn)行系統(tǒng)集成，形成穩(wěn)定、可靠的產(chǎn)品，以適應(yīng)藥品生產(chǎn)企業(yè)包裝生產(chǎn)的要求。當(dāng)今包裝設(shè)備的設(shè)計(jì)，普遍采用PLC和觸摸式平板電腦作為自動(dòng)控制元件，在此基礎(chǔ)上采用其它自動(dòng)控制技術(shù)、氣動(dòng)及檢測(cè)技術(shù)，完成整機(jī)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)。目前使用的視覺(jué)式數(shù)粒機(jī)以12或24軌振盤(pán)式設(shè)備為主，技術(shù)先進(jìn)的設(shè)備，其檢測(cè)顆粒的直徑范圍為3～23毫米。

7.數(shù)粒技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

無(wú)論是機(jī)械數(shù)粒技術(shù)，光電數(shù)粒，還是視覺(jué)數(shù)粒技術(shù)，一般都能夠滿足藥品生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行藥品包裝的要求。隨著眾多先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，現(xiàn)有的視覺(jué)數(shù)粒技術(shù)存在著主要缺陷，需要盡快突破，以滿足制藥行業(yè)生產(chǎn)的需要。

碎片的剔除?，F(xiàn)有的數(shù)粒技術(shù)，無(wú)論是機(jī)械式還是視覺(jué)電式，不合格品的剔除都是在裝瓶后的整瓶剔除，如何將識(shí)別出來(lái)的單個(gè)不合格品顆粒剔除，是目前制藥企業(yè)最迫切的要求。

建立在顆粒的外觀的基礎(chǔ)上的外形尺寸外其它要素的檢測(cè)和識(shí)別。如何識(shí)別單個(gè)顆粒重量、顆粒變形、內(nèi)含金屬或其它物質(zhì)、表面缺陷等不合格要素，需要開(kāi)發(fā)新的識(shí)別檢測(cè)技術(shù)。

8.數(shù)粒技術(shù)的應(yīng)用

相對(duì)于其它商品，藥品由于生產(chǎn)量大、價(jià)值較高，對(duì)數(shù)粒技術(shù)的需求比較旺盛。目前制藥行業(yè)應(yīng)用的典型的自動(dòng)化藥品數(shù)粒瓶裝線一般由理瓶機(jī)、數(shù)粒機(jī)、塞棉機(jī)、塞紙機(jī)、干燥機(jī)投入機(jī)、旋蓋機(jī)、封口機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、裝盒機(jī)、輸送線以及各種在線檢測(cè)設(shè)備組成，以各種規(guī)格的數(shù)粒機(jī)為關(guān)鍵或核心設(shè)備而得到廣泛使用。